Ricerca
La ricerca da cui viene il resto
Dottorato al Perception and Intelligence Lab della Sapienza, dal 2021 al 2024, e un periodo di ricerca all'Università di Amsterdam. Anomaly detection, riconoscimento delle azioni e apprendimento delle procedure: capire cosa sta facendo una persona guardandola.
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articoli pubblicati
533
citazioni, ad agosto 2026
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da primo autore
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Best Paper Award
Cosa c'entra con la tua azienda
Senza gergo: ho passato anni a insegnare a un computer a guardare una persona che lavora e ad accorgersi che sta sbagliando un passaggio, mentre lo sta facendo.
È la stessa domanda che si fa un capo reparto quando gira fra le postazioni. Da lì è nato Procedo, e da lì viene il modo in cui affronto i problemi che mi portano: prima si guarda come il lavoro viene fatto davvero, poi si decide cosa automatizzare.
Dove quella ricerca è diventata un prodotto →Le pubblicazioni
Dalla più recente. Dove esiste il repository pubblico sono indicate le stelle su GitHub.
TI-PREGO: Chain of Thought and In-Context Learning for Online Mistake Detection in Procedural Egocentric Videos arXiv ↗
Accorgersi in tempo reale che qualcuno sta sbagliando un passaggio, guardando il video dal suo punto di vista.
Compositional Entailment Learning for Hyperbolic Vision-Language Models arXiv ↗
Modelli che legano immagini e parole in uno spazio geometrico che rispetta le gerarchie.
Contracting Skeletal Kinematics for Human-Related Video Anomaly Detection arXiv ↗
Riconoscere comportamenti anomali dal solo movimento dello scheletro. Primo autore.
PREGO: Online Mistake Detection in Procedural Egocentric Videos arXiv ↗
Rilevare gli errori in una procedura mentre viene eseguita. Primo autore.
Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation arXiv ↗
Far muovere un robot in mezzo alla gente senza urtare nessuno.
Multimodal Motion Conditioned Diffusion Model for Skeleton-Based Video Anomaly Detection arXiv ↗
Il più citato e il più usato dei miei lavori. Primo autore.
Are We Certain It's Anomalous?
Quando il modello dice «è un'anomalia», quanto ci si può credere. Presentazione spotlight.
Best Practices for 2-Body Pose Forecasting
Prevedere come si muoveranno due persone che interagiscono. Best Paper Award.
A Self-Supervised Algorithm to Detect Signs of Social Isolation in the Elderly
Riconoscere segnali di isolamento sociale negli anziani senza dati etichettati.
Query-Guided Networks for Few-Shot Fine-Grained Classification and Person Search
Ritrovare una persona o distinguere categorie molto simili con pochissimi esempi.
Perché ogni articolo esce con il codice
Un articolo che esce con il codice si può rifare da capo: chiunque scarica il repository, lancia gli esperimenti e ottiene gli stessi numeri. È il modo in cui ho lavorato per ogni pubblicazione, ed è lo stesso che porto nei progetti: quello che consegno si apre, si legge e si esegue.